
比較用にノーマルで仮組むつもりだった右足ですが、勢い余って加工してしまいました。

そんなわけでかなり適当なんですが、上がノーマル状態のモモ位置になると思います。
モモがスネよりかなり後ろにオフセットされていて、非常に落ち着かない気持ちにさせられます。
オリジナルモデルは膝を曲げた状態しかありませんから、ここらへんの参考には出来ません。
そこで自分的に一番落ち着くバランスにしてやることにしました。
下の画像くらい前に移動させてやろうかと思います。

まずはモモが取り付けられるように2mm軸ポリキャップを仕込む加工ですね。